岗位职责
- 负责工程机械机器人系统的集成交付与工程化落地
- 深入理解机器人整体系统功能模块,完成在真机及实际场景中的部署、调试与交付
- 负责系统级性能优化与问题收集排查,建立稳定高效的问题闭环机制
- 搭建研发提效工具与自动化平台,持续打磨交付流程,提升团队整体交付效率与质量
- 跟进机器人系统集成、具身智能及工程交付领域的前沿实践,负责新技术、新工具在机器人场景的工程化转化与推广
职位要求
- 熟悉机器人或复杂软件系统的整体架构与集成方法,精通 ROS/ROS2 框架,熟练掌握 C++ 或 Python 至少一种编程语言
- 具备过硬的工程能力,能够独立完成模块集成与定制化开发任务,重视代码质量,精通调试、性能分析与系统级优化
- 具备系统性能调优与问题排查能力,熟悉链路级问题定位方法,能够在多模块、多团队协作场景下高效推动问题闭环
- 具备研发提效工具与自动化平台搭建经验,对工程效率与交付流程持续追求卓越
- 熟悉 Linux 开发环境,掌握 Git、CI/CD 等工程化工具,具备多设备通信协议(TCP/IP、CAN、EtherCAT、OPC UA 等)集成经验
- 有机器人、自动驾驶或其他复杂智能系统的集成交付项目经验,熟悉在实际场景中完成系统部署、联调与持续迭代
- 具备良好的跨团队沟通与协作能力,能够在算法、硬件、产品、测试等多角色之间高效协同,推动交付流程标准化与能力沉淀
- 有较强的主动性与创新意识,具备从单点项目提炼通用能力、反哺主线产品的思维者优先