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算法工程师-具身智能

京东科技、京东物流、探索研究院、京东零售

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岗位职责

  1. 负责具身智能核心算法的设计、实现与优化,包括但不限于多模态感知、强化学习、运动规划、人机交互等方向;结合机器人或智能体实际场景需求,开发高效的感知-决策-控制一体化算法;
  2. 参与类人形机器人或物理智能体系统的算法模块开发,推动算法在真实物理环境中的落地应用;优化算法性能,解决计算效率、实时性、鲁棒性等工程挑战;
  3. 与硬件、机械、产品团队紧密合作,完成算法与传感器、执行器的系统集成与调试;支持业务场景需求分析,提出技术解决方案并推动技术验证;
  4. 跟踪具身智能领域的国际前沿进展,推动创新技术在实际场景中的应用;
  5. AI应用探索:积极将AI工具链(如仿真平台、模型训练工具等)融入研发流程,提升算法迭代与验证效率。

职位要求

  1. 2026年10月1日至2027年9月30日期间毕业,统招本科及以上学历;
  2. 计算机科学、人工智能、自动化、电子工程、机器人学等相关专业优先;
  3. 扎实的编程基础,熟练掌握Python/C++,熟悉PyTorch等深度学习框架;熟悉机器人操作系统(ROS/ROS2)、仿真工具(NVIDIA Isaac Sim/Gazebo/Mujoco等)者优先;具备机器学习、强化学习、最优控制等算法基础;
  4. 在顶级会议发表相关论文,或ACM/机器人竞赛获奖者优先;
  5. 强烈的技术热情,对具身智能领域有深入理解与兴趣;
  6. 拥有良好的逻辑思维能力,良好的沟通能力、团队合作精神和学习能力,充满技术热情与理想;
  7. 熟练使用AI开发工具与仿真平台,有利用AI编程助手(如GitHub Copilot)辅助算法开发的经验;有具身智能相关AI项目成果者优先;
  8. 对AI新技术保持好奇心,乐于主动学习并快速掌握新的AI知识和功能,积极拥抱新技术;
  9. 符合京东价值观:客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。

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