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【北斗】具身智能数据算法工程师

美团

  • 北京市、深圳市
  • 算法

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岗位职责

美团是中国领先的生活服务科技平台,拥有覆盖数千万商户与数亿用户的真实履约网络。美团无人机是全球率先实现城市低空配送常态化运营的团队。我们正将具身智能技术引入大规模真实物理场景,探索"让机器像人一样理解世界、自主行动"的下一代智能体。你将加入具身智能算法核心团队,承担以下职责:

  1. 大规模数据体系建设:设计构建大规模真机与第一人称操作数据采集体系,探索类人形具身数据最优闭环范式;推动超大规模数据工具链建设,研究数据混合策略,探索 Foundation Model 在机器人中的 Scaling Law 与泛化边界。
  2. 真机部署与自我迭代:构建迈向商用的真机部署方案,结合美团真实业务场景(如无人机/机器人),研究基于人类反馈的强化学习与示范学习,使智能体实现技能的快速增量学习与迭代。
  3. 评测体系与前沿探索:建立具身智能系统化评测体系(任务成功率、泛化性等)指导模型迭代;依托公司真实场景数据与高校合作资源,定义并解决具身智能领域的关键科学问题,参与前沿学术会议的高质量论文产出。

职位要求

  1. 计算机科学、机器人学、自动化、人工智能等相关专业。
  2. 在以下至少一个领域有深入理论理解与研究:机器人、计算机视觉、多模态大模型、强化学习、仿真与规划控制。
  3. 扎实的工程与代码能力,能够独立完成从前沿研究到工程落地的全链路,熟练运用AI工具辅助解决复杂工程问题。
  4. 具备顶级期刊或会议(如 CVPR、ICCV、ICRA、IROS、NeurIPS 等)高质量论文发表经历。
  5. 有机械臂、移动机器人或无人机真机部署与实际操作经验;有大规模仿真训练(如 Isaac Sim、Sapien)经验者优先。 【岗位吸引力】
  6. 直击AGI核心,定义具身智能前沿你将站在具身智能(Embodied AI)与多模态大模型的最前沿,在这里,你不是在使用别人的模型,而是亲自探索机器人领域的 Scaling Law 与泛化边界,做走向通用人工智能的先行者。
  7. 海量真实场景,全链路真机闭环依托美团极其丰富的真实业务场景(无人机/移动机器人/机械臂),拥有行业稀缺的大规模真机与第一人称操作数据。拒绝纯“仿真玩具”,你将打通“数据采集→模型训练→仿真评测→真机部署→基于RLHF自我迭代”的完整商业化闭环。
  8. “北斗计划”顶级资源,AI-Native研发环境作为核心人才计划的参与者,你将获得行业顶级的导师资源与充足的GPU算力,支撑超大规模 Foundation Model 训练。团队全面拥抱AI工具,鼓励用最先进的AI手段解决复杂工程问题,不设条条框框,研发效率拉满。

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