岗位职责
- 负责视觉检测识别、具身平台等方案的整体硬件方案设计,涵盖视觉系统、机械臂、末端相机、夹爪、光源等配套硬件选型,以及嵌入式主控、采集板卡等硬件架构设计与系统集成;
- 负责嵌入式硬件开发,完成电路设计、原理图与 PCB 设计、固件与驱动联调,以及样机调试、测试、问题定位与量产导入;
- 业务需求收集、整理、分析与反馈,主导设备选型、供应商筛选与产品验收,推进已有方案优化与新方案可行性验证;
- 与算法、软件等团队协同,完成样机开发与调试,解决关键软硬件集成技术问题并持续优化改进;
- 统筹项目硬件侧进度,把控关键节点,推动方案按期落地。
职位要求
- 硕士及以上学历优先,自动化、电子、机械、光学、通信、计算机相关专业;
- 3 年以上硬件 / 嵌入式开发经验,至少一种业务场景端到端落地经验(工业缺陷质检、自动驾驶、智能安防、机器人等),有视觉检测类项目完整交付经验者优先;
- 具备扎实的嵌入式硬件开发能力,熟悉主流 MCU / SoC 平台、电路设计与原理图 / PCB 设计,能独立完成硬件选型、调试与量产导入;
- 熟悉机器视觉系统软硬件一体搭建方案,熟悉相机成像原理、3A 算法,熟悉主流相机、镜头、光源等视觉硬件的关键参数与项目选型;
- 具备较强的项目推进能力,良好的沟通表达与组织协调能力,团队意识强,抗压能力强。
- 熟悉固定双臂式 / 多轴机器人应用,了解主流机械臂品牌及末端相机、夹爪、光源等配套硬件选型者优先。