岗位职责
- 负责移动操作机器人全身动力学建模与协同控制算法开发；
- 开发低延迟遥操作架构，实现操作员动作与机器人执行的高频同步及数据采集；
- 利用模仿学习或强化学习算法，将遥操作数据转化为机器人自主拣选策略；
- 针对轻量化硬件进行力控与阻抗控制优化，提升复杂环境下的作业稳定性；
- 针对物流拣选场景进行运控算法的开发。
职位要求
- 硕士及以上学历，精通机器人运动学与动力学，熟悉MPC、WBC等算法；
- 计算机、机器人学、自动化、机械电子等相关专业硕士及以上学历；
- 熟练掌握Python/C++，具备实时控制系统开发经验，熟悉底层通信协议；
- 熟悉 ROS/ROS2 机器人操作系统，具有底层驱动开发或实时系统调优经验；
- 熟悉模仿学习或端到端控制框架，有Sim-to-Real部署经验者优先；
- 具有人形、双臂或多足机器人项目背景，对电机控制及传感器融合有深度理解。
