岗位职责
研发下一代机器人通用运动控制器的研发与落地：基于强化学习突破复杂地形自适应运动、多运动模态平滑切换、sim2real策略部署等关键技术，构建面向真实物理系统的运动策略训练框架，提升运动保真度与鲁棒性。
职位要求
- 计算机、控制理论、机器人学、机械电子等相关专业硕士及以上学历，5年以上运动控制领域研发经验；
- 系统掌握Sim2Real技术栈：域随机化技术、Sim2Sim迁移技术、运动跟踪技术等；
- 精通深度强化学习框架（PPO/SAC/DDPG/MAPPO），具备IsaacGym/IsaacSim大规模并行训练经验，熟悉策略蒸馏、课程学习等技术；
- 熟练掌握任务解耦式奖励函数设计：融合运动学约束、动力学可行性、跟踪保真度等多目标奖励构建；
- 有较强的动手能力，熟练掌握C++/Python编程语言，熟悉ROS/ROS2机器人操作系统，具有实体机器人控制经验；
- 具备良好的逻辑分析能力、学习能力、沟通能力及团队协作精神；
- 在ICRA/IROS/NeurIPS等顶会发表过运动控制相关论文者优先。
