岗位职责
- 主导人体接触场景下的运动控制算法研发，涵盖力控框架设计、动力学建模与补偿
- 负责力传感器选型、标定与集成方案设计，确保力控回路的精度和稳定性
- 设计安全保护机制，满足医疗器械相关标准要求
- 负责实时控制系统的搭建与优化，保障控制周期和通信可靠性
- 主导机械臂工作空间评估与奇异规避策略设计
- 带领团队完成从原型验证到产品级控制的完整交付
- 与系统、硬件、临床团队紧密协作，完成系统级联调
职位要求
- 硕士及以上学历，机器人、自动化、机械电子等相关专业，3年以上机器人控制算法研发经验
- 有人体接触或精密装配等力控场景的项目经验，熟悉力位混合控制算法
- 有协作机械臂的实际力控项目经验，了解主流机械臂平台的控制架构
- 熟悉机器人运动学、动力学和实时控制系统的开发
- 有团队管理经验，能带领小团队完成从原型到产品的工程化落地
- 良好的跨团队沟通能力 优先条件：
- 有医疗机器人或人体接触类机器人项目经验
- 有医疗器械安全标准或注册相关经验
- 在机器人控制领域有高水平论文或专利
