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视觉SLAM与时空智能算法工程师-PICO

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  • 算法

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岗位职责

  1. 负责大规模建图算法,地图增量更新、版本管理、压缩存储、云端聚合与服务化分发能力建设,支撑大规模场景下的地图生产与迭代;
  2. 负责地图语义化建模与时空知识组织,建设地点、区域、路径、物体、事件等多层级地图表达能力;
  3. 负责地图系统与VLM/LLM的接口设计,构建基于地图、感知结果、历史记忆的上下文检索、时空问答与推理能力;
  4. 结合实际业务需求,推动相关能力在导航引导、场景理解、地点记忆、主动服务等场景中的落地;
  5. 建立地图质量、语义准确率、问答效果、系统实时性等评测体系,持续推动系统效果提升。

职位要求

  1. 计算机、自动化、机器人等相关专业,硕士学位及以上;
  2. 具备扎实的算法基础和工程实现能力,能够独立承担复杂系统设计与落地工作;
  3. 在以下一个或多个方向具备扎实经验: 1)高精地图、导航地图、自动驾驶地图、SLAM、VPS、三维重建等建图方向; 2)语义地图、拓扑图、空间检索、时空数据管理等方向; 3)多模态问答、RAG、GraphRAG、知识图谱等方向;
  4. 对地图从定位能力向理解能力、知识能力、问答能力演进有较强兴趣,具备良好的抽象建模能力与系统思维;
  5. 具备良好的跨团队协作与沟通能力,能够高效推动算法、工程、产品多方协同。

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