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LongCat - 具身图形算法工程师

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  • 算法

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岗位职责

在 LongCat 基座大模型团队,从事具身方向图形算法相关的研究和工作,从事下述方向至少之一:

  1. 具身智能仿真平台的研发。构建自动化的合成数据全流程的系统,包括轨迹生成采样、标注、打分、清洗和验证。同时通过仿真平台进行数据、训练和评测等全链路的研发,贯彻仿真环境在模型生产的全部生命周期。使得模型能够在仿真中快速得到验证,并最终希望应用到物理世界。
  2. 具身场景的 3D AIGC 方向研究和落地,关注该领域的前沿进展,对其进行使用、复现和创新。整合已有的三维资产和场景,构建数据集。基于 3D AIGC 技术,在具身智能领域自动化地进行资产、场景和任务的自动生成和重建。为了能够尽可能对物理世界进行近似,需要在生成高质量三维资产的同时,生成高质量的材质和物理参数,对于可交互物体还需还原其结构。
  3. 具身智能场景下强化学习框架的研发,进一步地围绕强化学习框架,考虑可能的具身训练新范式,进行比如自主学习等其它的和环境交互的训练框架研发。在这个过程中需要同时考虑仿真平台和训练、推理引擎等模块的计算特性。 基于上述主要方向,可以根据个人兴趣进行相关研究和工作。
  4. 美团 LongCat 基座大模型的核心团队。有机会接触到前沿的多模态大模型算法方案和工程框架,技术氛围浓厚,团队重视前沿技术创新。
  5. 具身智能为当下前沿的方向之一。

职位要求

  1. 在计算机科学或相关领域获得学士、硕士或博士学位。
  2. 具备扎实的编程能力、出色的自驱力、快速学习能力和解决问题的能力。
  3. 对人工智能、计算机图形学、机器人等领域有相关经验。
  4. 对具身智能和仿真技术抱有浓厚兴趣和热情,在相关领域有深入研究。
  5. 在人工智能、计算机图形学、机器人等领域的顶级会议或期刊上有论文发表者优先。

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