岗位职责
- 研发下一代 ABot-M，探索 VLA/WAM、多模态生成与理解、跨本体动作表示。
- 统一世界建模、动作预测与价值判断，提升长时序、精细操作、移动操作和双臂任务能力。
- 建设机器人数据引擎，完成清洗、动作统一、混合训练、合成数据与真机数据闭环。
- 推进模仿学习、强化学习、奖励模型、失败恢复与在线后训练。
- 打通训练、评测、仿真和真机部署，把算法转化为真实产品与行业影响力。
职位要求
- 在 VLA/WAM、机器人学习、视频/世界模型、多模态大模型、强化学习、3D 视觉或控制中至少有两个方向的深度积累。
- 能亲手完成模型设计、训练、调试与实验闭环，熟悉 PyTorch 和大规模训练。
- 重视数据质量、评测可信度和真机成功率，能从失败案例定位系统问题。
- 对 Physical AGI 有长期信念，兼具原创判断与工程落地能力。 加分项：
- 在模型、系统、开源项目或真实机器人产品中做出过可验证的关键贡献。
- 能够综合模型、数据、算力和真机约束，形成清晰、可迭代的技术方案。
- 乐于与研究、工程、硬件和产品团队协作，共同解决复杂问题。
