岗位职责
- 负责自动驾驶问题的分析,包括感知、预测、规划、控制等模块问题的分析和仿真场景库的构建;
- 根据自动驾驶车辆的运行设计域(ODD)设计Worldsim仿真测试用例,并在场景编辑软件中实现为具体测试场景用例;
- 采用Logsim方式建立自动驾驶仿真测试场景库,评价规则(Metrics),并对仿真测试结果进行监控和分析;
- 对仿真、路测问题进行问题分析和分类,跟进问题的闭环,输出仿真测试报告。
职位要求
- 本科及以上学历,计算机、车辆、控制等相关专业;
- 了解自动驾驶功能、系统原理,有汽车行业或自动驾驶方向工作经验;
- 了解自动驾驶仿真测试工作模式,能够进行感知、规控等模块级的问题分析;
- 熟练使用Python、C/C++等常用编程语言,熟悉ROS、Linux、计算机原理等;
- 有机器学习、统计建模、数据分析实战经验者优先;
- 具备较强的自驱力、自学能力、沟通与表达能力,良好的团队协作意识。