岗位职责
- 负责多任务感知大模型算法开发与落地 * 负责 OD、OCC、车道线、道路结构、红绿灯、交通标志等任务的统一建模； * 探索 Camera / LiDAR / BEV / PV / Temporal Feature 等多模态特征融合； * 研究 perception token / scene token / object token / occupancy token 等统一场景表示； * 提升模型在遮挡、远距离、小目标、复杂交通参与者以及长尾场景下的鲁棒性。
- 负责端到端红绿灯算法开发与落地 * 负责红绿灯检测、识别、状态理解及可通行性判断； * 研究复杂路口、多灯组、遮挡、逆光、夜间、远距离及闪烁灯等场景； * 探索将 Traffic Light Detection + State Recognition + Decision/Planning 纳入统一端到端模型； * 通过大规模数据训练、Hard Case Mining、Scaling Law 等方式持续提升红绿灯模型能力。
职位要求
- 硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、机器人、电子信息等相关专业；
- 3年以上深度学习 / 计算机视觉 / 自动驾驶算法研发经验；
- 熟悉 PyTorch、Transformer、Attention、Multi-Task Learning 等深度学习技术；
- 具有较强的模型设计、训练调优和问题分析能力；
- 有完整的算法研发及工程落地经验，能够独立完成从数据生产 → 模型设计 → 训练 → 评测 → 部署 → 迭代的完整流程。
