岗位职责
算法架构设计： 负责EMB系统下ABS功能的软件需求分析、控制策略制定及架构设计，确保算法满足功能安全（ISO 26262）和性能指标。 核心算法开发： 负责 参考车速（Reference Vehicle Speed） 的估计算法开发，基于轮速、惯性传感器等信号，设计高精度、高鲁棒性的融合估算逻辑。 负责 滑移率控制（Slip Ratio Control） 的核心算法开发，实现对目标滑移率的精准跟随。 实车标定与测试： 负责ABS功能的实车标定（高附/低附/对开路面/对接路面/颠簸路面），分析测试数据，持续优化控制参数，解决实车测试中的振荡、制动距离过长等问题。 前沿技术预研： 针对EMB硬件特性，探索新型控制方法（如基于轮胎力观测的滑移率控制、EMB电机转速与轮速闭环控制等），提升系统在极限工况下的性能。
职位要求
基本要求： 教育背景：车辆工程、控制理论与控制工程、机械电子工程等相关专业，硕士及以上学历。 工作经验：8年以上底盘电控（ABS/ESC/One-Box）算法开发经验，有完整的量产项目落地经验。 专业技能： 精通车辆动力学，深刻理解轮胎附着极限、制动车辆稳定性、对实际复杂路况下的ABS性能表现有明确感知。 精通传统液压逻辑门限值控制，有模型滑移率控制经验更佳。 深入理解参考车速估算的各种算法（轮速选取法、斜率法、六轴惯量融合等）。 具备扎实的PID控制理论功底，熟悉前馈、反馈、抗积分饱和等工程实现方法。 软件工具链： 精通MATLAB/Simulink/Stateflow进行模型化开发（MBD），熟悉自动代码生成。 熟练使用CarSim/TruckSim进行整车动力学仿真。 熟悉CANape/INCA/CANalyzer等标定与测量工具，具备数据分析能力。 其他：持有C1及以上驾照，具备较强的实车主观评价能力。
