岗位职责
- 负责机械臂、举升机构相关的高精度运动控制算法的技术研究；
- 机器人控制软件的软件实现、包括机器人运动轨迹规划，控制模块设计
- 技术文档撰写、人员培养等；
- 编写控制算法相关SDK或改进现有算法库；
职位要求
- 自动化、控制工程、机械电子、电子信息工程等相关专业硕士及以上学历；
- 精通速度规划、熟悉经典和现代控制理论，熟悉PID，LQR等算法开发和参数整定；
- 熟练使用c++、python；
- 熟练使用机器人运动学/动力学，掌握机器人的运动学和动力学求解方法；
- 多轴协作机器臂经验优先。
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亿纬锂能控制算法工程师
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