【精英实习可转正】嵌入式开发工程师

1. 基于 Jetson 嵌入式计算平台，开发工程机械（挖掘机/装载机）传感器与执行器的设备驱动，包括 CAN 总线、串口、GMSL或V4L2 相机、IMU、RTK、激光雷达等外设的数据采集与协议解析。
2. 基于 ROS
3. ROS 框架将传感器数据以标准消息格式发布，接入整车多进程通信架构。
4. 参与 HAL 基础设施库的维护与扩展，包括诊断引擎（DTC 故障码上报/恢复）、日志回流、心跳检测、进程守护等模块。
5. 新硬件接入时的驱动开发与测试准入，包括功能验证、压力测试、异常注入测试，输出准入报告。
6. 整车网络通信异常排查，使用 tcpdump / wireshark / candump 等工具定位丢帧、延迟、协议错误等问题。
7. 参与 HIL 硬件在环测试，验证驱动在真车环境下的稳定性。
8. 编写技术文档，包括 Device 开发指南、拓扑配置规范、测试操作手册。

— 加分项 - 有 RoboMaster / RoboCup / 智能车 / 电赛等机器人相关竞赛经历。 - 了解 ROS / ROS2。 - 了解 Linux 网络工具链（tcpdump / wireshark / candump / cansend）进行抓包分析。 - 有 Vibe Coding（AI 辅助编程）实践经验，能讲清楚如何通过单元测试、类型约束、编译期检查等方式实现闭环验证，确保 AI 生成代码的正确性。 - 对工程机械（挖掘机/装载机）有兴趣，不排斥去现场调试。