岗位职责
- 机械臂的运动、控制算法开发：逆运动学、轨迹规划、奇异点规避、阻抗、变阻抗等。
- 机器人多种传感器融合：力传感器、视觉、触觉等。
- 机器人系统性能优化：优化控制系统的实时性，确保控制频率满足高性能作业需求，解决感知与执行之间的时延问题。
- 硬件选型适配：参与电机、减速器、编码器及嵌入式控制卡的选型与技术方案评估。 参与前沿具身智能机器人项目，与学术团队合作
职位要求
- 机器人工程、机械工程、自动化等相关专业硕士及以上学历；
- 有机械臂避障、协同轨迹规划相关开发经验，真实机器人开发经验；
- 扎实的数学基础，熟悉刚体运动学、动力学建模、李群/李代数、优化理论等
- 熟练掌握常用的编程语言（C++、Python ）、先进的机器人仿真平台（Isaac Sim、Mujoco）；
- 熟悉强化学习、VLA等先进技术；
- 了解机械臂底层硬件、控制原理；
