岗位职责
- 参与设计实现机器人使用的视觉模组，负责其中空间感知、深度测量算法的训练，尝试用双目匹配、单目深度估计、深度补全等方法解决机器人在家用场景的空间感知，为下游算法提供可靠的深度估计。针对端侧算力限制通过训练、压缩、蒸馏、量化等手段，设计实现满足高帧率、高精度要求的轻量视觉模型。
- 参与大规模数据集的构建，包括采集设备的设计，真值获取，数据清洗等。参与视觉模组量产过程中的标定、质检算法环节，设计自动化脚本。
职位要求
- 熟悉数字图像处理、机器视觉算法，具备双目视觉算法（立体匹配/深度估计）的完整开发经验；
- 熟悉模型训练及推理的全链路优化，包括但不限于量化、剪枝、TensorRT部署及内存/计算调度；
- 拥有双目视觉产品的量产交付经验，熟悉工程化落地的可靠性、标定及性能约束；
- 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。
