岗位职责
- 负责机器人产品嵌入式软件架构设计，基于STM32/GD32等MCU与RTOS搭建系统框架，保障稳定性与可扩展性；
- 主导电机控制、传感器数据处理及通信协议实现，优化系统性能与研发效率；
- 引入仿真与监控手段评估硬件风险，提前识别系统隐患，提高投板成功率和系统可用率；
- 平衡功耗、成本与性能约束，主导多目标优化设计，提升产品能效比；
- 总结嵌入式开发共性问题与最佳实践，形成可复用技术方案，支撑团队能力提升。
职位要求
- 具备嵌入式系统架构设计能力，能基于STM32/GD32等MCU搭建并优化RTOS实时系统框架，主导电机控制、传感器融合与通信协议实现；
- 精通嵌入式软硬件协同开发，能完成电路与PCB设计，运用DMA、CRC等硬件加速技术优化资源受限算法，并进行系统级问题定位与解决；
- 具备系统本质洞察能力，能从复杂系统故障中剥离表象，定位底层架构缺陷或资源竞争瓶颈并提出根本性解决方案；
- 拥有技术优化重构意识，能够引入仿真与监控手段评估硬件风险，主导功耗、成本与性能的多目标优化设计，提升产品能效比；
- 致力于在机器人嵌入式系统领域做到技术领先，长期投入于为用户创造高稳定、高性能的智能硬件产品，具备产品思维与团队合作精神；
- 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。
