岗位职责
- 利用多模态大模型技术，解决机器人实际产品场景（如语义导航、人机交互、语义地图）相关算法问题，提升在真实环境中的泛化能力与鲁棒性；
- 构建统一的机器人环境理解VLM，参与数据收集、模型选型、模型训练、Agent设计等工作；
- 解决模型在实际产品应用中的问题，持续优化模型效果。
职位要求
- 硕士及以上学历，计算机/机器人/电子工程等相关专业；
- 2年以上多模态算法研发经验，熟悉主流VLM架构；
- 扎实的编程能力（Python/C++），熟练使用PyTorch，有模型部署经验；
- 加分项： - 在CVPR/ICCV/ICLR等顶会发表多模态相关论文； - 有机器人、自动驾驶相关感知项目经验； - 熟悉3D视觉（点云处理、3DGS） - 熟悉ROS系统，熟悉Isaac Sim等机器人仿真引擎
- 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。
