岗位职责
- 负责具身智能数据体系建设：采集/同步/存储/处理/标注，覆盖视觉（第一/第三视角）、语音、触觉/力觉、IMU、动捕、机器人状态与动作等；
- 建设并迭代数据到模型闭环：围绕具身整体链路，组织人类示范、遥操作、第一视角视频等多源数据，支撑具身智能大模型预训练；
- 推进数据质量与可用性：数据清洗、去重、对齐、分布控制与增强，提升模型在真实物理环境中的泛化与鲁棒性；
- 负责评测体系建设：制定数据与模型的评测指标/基准集/回归集，搭建可复现的评测流程与看板，驱动数据与训练迭代。
职位要求
- 本科及以上学历，计算机/自动化/机器人/电子等相关专业；
- 扎实的工程能力：熟练使用 Python/Coding Agent/General Agent等；具备数据处理与管线开发经验（调度、版本管理、可追溯）；
- 熟悉多传感器数据链路：相机/深度相机/IMU/力觉/触觉/动捕等的采集、时间同步、标定、对齐、误差分析与质量控制；
- 理解具身智能/机器人训练数据形态，了解模仿学习、强化学习、VLA 或多模态预训练的数据需求与常见坑（分布偏移、噪声标注、时序对齐等）。 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。
