岗位职责
- 负责创新智能机械结构设计、结构优化、新工艺验证及调试；
- 负责创新智能机械系统性能优化，完成关键方案设计和技术难点攻关；
- 负责具身智能领域运动控制算法开发、测试和现场调试部署。
职位要求
- 本科及以上学历，人工智能、自动化控制、机械、电子工程等专业；
- 掌握机械结构设计的相关知识技能，熟练使用常用3D建模等相关专业软件；
- 有多关节机器人控制经验，熟练掌握机器人动力学、运动学等；
- 熟悉常见机械执行器及传感器，包括电机、舵机、IMU等；
- 有具备具身智能等智能化领域控制开发或智能化领域竞赛经历者优先；有基于ROS系统开发经验者优先。
