岗位职责
- 负责机器人步态规划、平衡控制、轨迹规划、操作的阻抗/导纳等算法设计、开发，部署与调试优化。
- 负责机器人运动学和动力学建模；
- 负责机器人模型预测控制（MPC）、全身控制（WBC）或基于强化学习（RL）等方法的控制策略，并在仿真与真机上完成训练、部署与调优；
- 编写技术相关文档。
职位要求
- 硕士及以上学历，自动化、控制工程、计算机等相关专业；
- 熟悉自动控制原理、运动学和动力学等机器人学理论；
- 熟悉常用的PID、MPC、自适应等控制算法、或强化学习控制算法；
- 熟悉并使用过Gazebo、MuJoCo或Isaac Lab、Isaac Sim等软件
- 熟练使用C++、Python等编程语言和ROS2开发框架。
