岗位职责
- 负责无人机组合导航算法研发，包括多传感器融合、SLAM等相关算法研发；
- 负责小型旋翼类飞行器的多传感器融合算法开发、仿真及性能优化；
- 样机研发阶段，评估传感器性能，进行整机传感器的布局设计；
- 数据分析与处理：处理飞行数据，分析融合算法性能，提出并实施改进方案。
职位要求
- 硕士及以上学历，航空航天，飞行器控制，仪器科学，自动控制等相关专业；
- 掌握GNSS、IMU、磁力计、气压计、TOF和雷达等设备的工作原理；
- 具备编写各种传感器校准算法的能力，掌握卡尔曼滤波等常见数据融合算法；
- 对多传感器融合算法开发具有极大的热情，积极主动，具有一定的抗压能力；
- 熟练使用Matlab/Simulink等，熟练掌握C++、熟悉Matlab或Python；
- 具有良好的英文阅读能力。
