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机器人灵巧手实习生 - Seed

字节跳动

  • 北京
  • 硬件

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部门介绍

字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年,致力于寻找通用智能的新方法,追求智能上限,为科技和社会发展作出贡献。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心,团队研究方向涵盖 MLLM、GenMedia、AI for Science、机器人等,在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。目前,团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力,支持豆包、即梦、TRAE 等超过 50 个应用场景,并通过火山引擎开放给企业客户。第三方数据显示,豆包 App 用户量在中国市场排名第一,豆包大模型日均 Token 调用量行业领先。 日常实习:面向全体在校生,为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。

  1. 参与灵巧手机械结构设计工作,协助完成指节、腱绳、连杆传动、腕部等结构方案迭代,配合推进样机加工与落地验证;
  2. 协助开展连杆、腱绳、齿轮等微型传动部件的设计,参与理论计算、仿真与实验验证,辅助优化手指自由度布局、构型尺寸与传动参数;
  3. 协助完成灵巧手高集成小型化硬件布局,参与电机、减速器、传感器等器件排布,配合开展内部走线、FPC等结构相关设计工作;
  4. 参与结构方案讨论,协助输出创新结构方案原型,配合开展样机性能测试,收集实验数据,支撑灵巧手操作性能迭代优化;
  5. 协助开展模块可靠性验证,跟进样机装配、测试环节,记录、整理装配与测试问题,配合工程师定位并解决相关问题。

岗位职责

招聘官网暂未提供完整岗位职责,请前往官网核实。

职位要求

  1. 硕士及以上学位在读,机械工程相关专业优先;
  2. 了解灵巧手、人形机器人手部机构,对主流灵巧手方案有基础认知,有机器人结构相关项目经历优先;
  3. 熟悉CNC、3D打印等常用加工工艺,会使用Creo/SolidWorks至少一款三维建模软件,具备基础结构设计能力;
  4. 对腱绳驱动、微型传动、人机工程学有兴趣,动手能力强,善于记录实验现象、整理技术文档;
  5. 工作严谨细致,具备良好沟通协作能力,能主动跟进任务进度,连续3个月及以上实习时间优先;
  6. 参与过RoboCon、RoboMaster等机器人竞赛者优先。

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