岗位职责
- 负责总线型（EtherCAT/CAN）伺服驱动器、控制板卡等总线功能开发，基于Linux的EtherCAT主站实现以及调试；
- 负责机器人整机通信架构设计和优化，软件通讯协议和说明文档编写；
- 参与机器人关节驱动器相关调试与问题分析，负责机器人多种传感器、驱动器的驱动开发；
- 与系统、算法工程师合作完成执行器与上层通信协议代码编写；
- 底层实时控制系统搭建和代码编写，底层控制逻辑拆解和代码实现。
职位要求
- 电子工程、电气工程、机械工程、软件工程等相关专业本科及以上学历，3年以上机器人嵌入式驱动工作经验；
- 精通C/C++或Python等编程语言，具备较强的逻辑分析能力及良好的编程习惯；
- 熟悉Linux系统，掌握EtherCAT总线运动控制开发经验优先，具备2年以上ROS或ROS2开发经验优先；
- 熟悉常用MCU、DSP、SOC的系统搭建和程序编写，了解嵌入式平台，熟悉芯片硬件资源与应用，掌握中断、MMU、Cache、多核、preempt-rt等机制；
- 熟悉CAN、485、I²C、SPI、Ethernet、EtherCAT等常用通信协议；
- 熟练使用主流驱动器进行调试和应用优先，具备机器人双足相关产品开发经验优先，具备独立工作能力、问题分析与解决能力，工作耐心细致，责任心强，拥有良好的沟通能力与团队合作精神。
