岗位职责
- 负责物流场景机械臂运动控制相关的嵌入式处理器的底层驱动开发、系统调试；
- 负责机器人控制软件、应用软件开发；
- 负责产品开发、调试、维护，生产等各项软件相关工作和相关文档的撰写；
- 配合硬件工程师完成相关功能调试和测试；
- 负责物流机器人软硬件系统方案的整体方案设计；
- 负责物流机器人技术方案的成本分析、竞品分析；
- 负责物流机器人疑难问题的解决；
职位要求
- 本科及以上学历，电气工程、自动化相关专业；
- 精通C/C++语言，良好的编程习惯，逻辑分析能力强;
- 具有ucos、linux内核驱动和应用开发经验；
- 熟练掌握以太网、WIFI、CanOpen、Modbus等网络通信技术;
- 具有良好的技术文档编写习惯，代码书写规范；
- 较强的责任心、沟通和协调能力和良好的团队合作精神；
- 有实时嵌入式系统的移植、调试和开发经验优先；
- 有机器人控制系统相关开发经验优先； 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。
