岗位职责
- 负责触控板/触摸屏的底层原始数据(Raw Data)处理,设计滤波算法实现多指触控的高精度轨迹追踪、平滑处理及运动预测;
- 负责多传感器(视觉、IMU等)融合方面的空间定位算法的研发工作;
- 负责算法在实际基于移动平台的产品中的优化和落地。
职位要求
- 计算机、电子、自动化等相关专业,硕士及以上学位;
- 熟练掌握C/C++及Python语言,具备优秀的算法和编程能力;
- 精通状态估计算法(如Kalman Filter,EKF,UKF,Particle Filter等);
- 熟悉惯性导航原理,有IMU数据处理及解算经验;
- 熟悉视觉SLAM算法原理(VSLAM、VIO、RGB-D SLAM等),至少精通一种主流的SLAM开源系统,有相关项目经验。