岗位职责
- 负责VLA、VLN模型训练的高质量数据集构建，搭建真机数据采集、仿真测试、数据生成及数据处理全流程体系；
- 基于动作捕捉服、VR设备等遥操作数采系统，制定人形机器人真机数据采集规范，构建数据采集链路，保障多模态联动数据质量；
- 搭建多场景仿真环境、设计核心任务，实现人工及自动化数据采集，探索仿真数据增强方法，补充真机数据短板；
- 搭建数据处理流程，完成原始数据清洗、打标、增强及数据可视化等处理，输出符合模型训练标准的高质量数据集；建立数据质量评估体系，结合模型反馈优化数据策略，跟踪前沿技术并落地应用；
- 探索生成世界模型、UMI等技术方法，生成多样化多模态数据，解决稀缺场景数据缺失问题，探索Sim2Real问题的解决；
- 联动算法、硬件、工程团队，理解模型对数据的敏感点，快速迭代采集策略，让机器人学得更快、更聪明。
职位要求
- 硕士及以上学位，计算机、机器人工程、数据科学等相关专业，具有具身智能、自动驾驶或多模态数据集构建相关经验；
- 精通VLA/VLN模型数据需求，具备数据集构建实战经验，熟悉机器人或自动驾驶数据集（如Open X-Embodiment，AgiBot等）；
- 熟练掌握至少一种仿真工具（如：Isaac Sim、MuJoCo），具备仿真环境搭建及数据采集经验；了解生成式AI数据生成技术优先；
- 精通Python/C++，具备数据处理及仿真工具二次开发能力，熟悉多模态数据融合与增强技术；
- 熟悉遥操作数采设备，有机器人真机数据采集经验优先，你的工作将能立刻落地到真实机器人产品；
- 对前沿技术保持好奇心与热情，愿意在具身智能领域迎接挑战、突破边界；具备出色的沟通能力和团队协作精神，能够高效指导和推动他人开展研究工作。
