岗位职责
- 负责无图/轻图自动驾驶感知算法研发，降低系统对高精地图的依赖，支撑海外复杂场景的规模化运营 - 负责可行驶空间与引导路径的端到端生成算法研发，探索生成式建模在多模态路径生成与质量评估中的应用 - 负责道路结构的在线实时感知与矢量化表达，包括车道、道路边界、停止线等要素的生成，以及地图与现实不一致时的变更感知 - 负责结合多模态大模型的场景语义理解能力，实现非结构化通行语义的识别与空间定位表达
职位要求
- 熟练使用 agent coding 进行代码开发，能够借助 AI 快速理解代码库、调试程序、生成原型代码，并具备对 AI 生成代码的审查与优化能力 - 熟练掌握 C++、Python 编程语言，具备 Linux 下开发能力，具有良好的编程习惯和工程实现能力 - 熟悉主要的图像深度学习模型方法，包括且不局限于 BEV/时序建模、Transformer、3D 卷积/稀疏卷积、Occupancy 等网络结构以及对应训练经验 - 具备在线建图、道路结构感知、轨迹/路径生成中至少一项的实际研发与上车经验者优先 - 了解扩散模型（Diffusion / Flow Matching）在轨迹与运动生成中的应用，有训练与加速经验者优先 - 了解 LLM、VLM/VLA 基础原理，有训练经验者优先 - 良好的沟通表达能力和团队合作意识，能在感知、规控、数据、工程多团队协作中推动问题闭环
