岗位职责
- 设计并实现刚体/软体/弹塑性体的接触动力学求解器，重点突破多点接触、摩擦接触、粘附/剥离等复杂场景的稳定与精度；
- 优化接触力计算与碰撞检测算法，在实时性与物理精度之间取得最优平衡；
- 静态3D扫描/重建资产（如Mesh、NeRF、高斯泼溅）转化为带物理属性的可交互对象：自动或半自动赋值材质物理参数、生成体积/壳层碰撞体、构建多层次细节的形变代理；
- 配合仿真环境中机器人模型训练、评测任务，评估并解决因接触/形变等仿真不足导致的异常或失败。
职位要求
- 硕士及以上学历，计算机图形学、计算力学、机器人、应用数学等相关专业。博士优先；
- 3年以上物理仿真或机器人仿真系统开发经验；
- 扎实的物理仿真基础，深入理解以下至少两个领域：接触动力学、形变仿真、碰撞检测；
- 精通C++，有大型仿真引擎二次开发或自研经验，熟悉英伟达isaac相关软件的使用。
