岗位职责
- 负责机器人本体机械结构方案设计；完成三维建模、工程图纸输出及 BOM 管理，确保设计可制造、可装配；
- 进行机器人运动学与动力学建模分析，验证关节布局、运动范围、负载能力及动态性能；
- 跟进样机装配、调试与测试，解决试产及量产过程中的结构问题；
- 与电气、算法、软件团队紧密协作，推动跨学科联合设计。
职位要求
- 硕士及以上学历，机械工程、机器人工程等相关专业；
- 精通 SolidWorks / Creo / CATIA 中至少一种三维建模软件，熟练掌握工程制图规范；
- 具备扎实的机械设计基础，熟悉常用材料特性、加工工艺及公差分析；
- 掌握运动学、动力学分析方法，熟悉 ADAMS / MATLAB / Simscape 等多体动力学仿真工具； 了解有限元分析（ANSYS / Abaqus / HyperMesh 等）工具；
- 有机器人项目经历、竞赛获奖或专利成果者优先；
- 较强的逻辑思维与沟通协作能力。
