岗位职责
- 负责整车的运动控制相关功能的深度开发，包括但不限于功能FD/FR的编写，多系统融合下的功能架构设计拉通，确保各功能模块间的高效协同与稳定运行。
- 拉通系统开发人员进行复杂场景下运动控制算法的研发与优化，针对极限工况、多干扰环境等情况，设计并实现高精度、高鲁棒性的控制策略，评估并验收整车在各种复杂行驶条件下的性能需求；
- 主导整车运动协同控制，完成全主动悬架与线控制动、线控转向、扭矩矢量等底盘多执行器的融合协同策略设计，实现整车多维度运动一体化控制，解决多系统耦合冲突问题。
- 组织开发人员进行复杂运动控制功能的仿真验证与实车测试工作，搭建完善的测试环境，制定科学的测试用例与评估标准，对测试结果进行深入分析，持续优化功能性能；
- 对接项目管理，并跟踪行业内复杂运动控制技术的前沿动态，开展技术预研工作，将先进技术融入到复杂功能开发中；
职位要求
- 硕士及以上学历，车辆工程、控制工程、电子工程、计算机工程等相关专业；
- 具备 5 年以上复杂运动控制相关工作经验；
- 承担全主动悬架（直线电机 / 液压全主动悬架）控制策略与算法设计，完成垂向振动抑制、车身俯仰 / 侧倾 / 点头姿态控制、路面预瞄控制等核心算法开发，优化过整车舒适性与行驶性能的量产开发工作；
- 对车辆动力学有深入理解，具备扎实的车辆力学理论基础，能够结合实际需求理解车辆特性的复杂控制策略；
- 具备优秀的问题分析与解决能力和优秀的沟通理解能力，在面对复杂功能开发过程中出现的技术难题时，能够快速理解问题并；
- 具备良好的团队协作精神和沟通能力，能够与不同专业背景的团队成员高效协作，共同推进复杂功能开发项目；
- 有创新思维和技术探索精神，关注行业前沿技术，能够不断为复杂功能开发引入新的思路和方法；
