岗位职责
- 灵巧手测试规划与方案 - 参与灵巧手需求评审：驱动、减速器、编码器、力矩传感器、触觉传感器、腱驱 / 直驱、手指机构等； - 制定测试策略与计划，编写测试用例 / 规程 / 验收标准，覆盖功能、性能、寿命、安全、环境、抓取场景。
- 灵巧手核心指标测试执行 - 手指 / 关节：角度范围、速度、加速度、定位精度、重复定位精度、回差、空载 / 带载特性； - 力控与感知：指尖力矩 / 力、关节力矩、力控带宽、柔顺控制、碰撞检测、触觉传感器响应与一致性； - 抓取与操作：夹持力、夹持范围、稳定抓取、精细操作、自适应抓取、负重保持、防打滑、防夹伤； - 可靠性与耐久：手指开合循环耐久、抓取耐久、传感器耐久、高低温、湿热、振动、跌落、防护等级。
- 测试环境搭建与工具开发 - 搭建灵巧手测试台架和调试：力控传感器、位移 / 角度采集、高速摄像、负载工装、尺寸、功能验证等； - 具备一定传感器标定、数据采集与自动化测试程序及软件开发能力，提升测试效率与复现度； - 编写测试软件及程序，确保研发需求的测试项均能覆盖。
- 缺陷定位与质量闭环 - 复现抓取失败、卡顿、抖动、力控不准、发热异常、断触、断驱等问题； - 输出测试报告、失效分析、改进建议，推动机械 / 电控 / 算法 / 结构优化。
- 标准与文档 - 维护测试用例库、数据基线、可靠性库； - 配合产品安全与合规，输出测试证据与验证记录。
职位要求
- 本科及以上，自动化、机器人工程、机电一体化、测控技术、机械电子、电气工程等相关专业。 - 1 年以上灵巧手 / 多指手 / 末端执行器 / 伺服驱动 / 力控传感器测试经验优先； - 机器人、外骨骼、协作机器人、医疗执行器相关经验优先。 - 理解灵巧手基本原理：手指机构、驱动、减速器、编码器、力矩 / 触觉传感器、力控 / 柔顺控制； - 能使用示波器、电源、万用表、力矩传感器、数据采集仪等设备； - 能独立编写测试用例、输出测试报告，使用缺陷管理工具（Jira等） 2. 加分项 - 有抓取测试、力控标定、耐久测试、触觉传感器测试经验； - 会 Python / LabVIEW / C#，能做自动化测试与数据解析； - 熟悉 ROS、运动控制、电机驱动、传感器信号处理； - 了解机器人安全、安规、EMC、可靠性统计与 DOE。
