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仿真评测开发工程师

小米

  • 北京

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岗位职责

  1. 搭建模型及功能仿真评测体系,开发功能及模型评测指标,服务于模型数据闭环
  2. 设计开发迭代开环/闭环仿真指标,提升仿真指标置信度。
  3. 根据自动驾驶算法的功能需求与评测方案,使用 Python /C++开发自动化评测指标、可视化分析模块及数据处理工具,提升评测效率与准确性;
  4. 构建并维护面向复杂交通场景的仿真评测集,结合真实路测数据与典型工况设计测试用例;
  5. 分析自动驾驶系统在各类仿真场景下的行为表现,验证评测指标集的有效性,评估其在不同工况下的覆盖率与稳定性,并持续优化评测体系;
  6. 输出高质量的评测报告,为自动驾驶算法迭代提供数据支撑与发版依据;

职位要求

- 计算机科学、人工智能、车辆工程或相关专业; - 熟悉logsim和worldsim仿真体系 - 具备良好的沟通能力和团队合作精神,能快速理解业务需求并转化为代码实现。 - 具备扎实的 Python 编程能力,有良好的代码规范意识,熟练掌握pandas、numpy、matplotlib、PyQt5等第三方库; - 熟悉常用数据结构与算法,能够高效实现复杂的评测逻辑; - 熟悉 Linux 操作系统,掌握 Shell/Bash 脚本编写; - 了解 CI/CD 流水线配置(如 Jenkins、GitLab CI)优先; - 有数据库使用经验(MySQL、MongoDB 等)优先; - 熟悉自动驾驶感知、规划、控制等核心模块的基本原理优先。 - 具备开环/闭环评测经验者优先 - 具备模型闭环迭代优化经验者优先

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