岗位职责
- 负责灵巧手位控、力控算法开发；
- 负责抓取策略及控制算法开发；
- 负责控制器参数优化及稳定性分析。
职位要求
- 硕士以上学历，3年以上运控算法工作经验，有绳驱控制经验优先；
- 熟悉机器人运动学、动力学建模；
- 熟悉多自由度机器人闭环控制；
- 熟悉位置控制、速度控制、力控制及阻抗控制；
- 熟悉关节同步控制、轨迹规划及实时控制。
有些机会，只在官网短暂出现
真正值得关注的岗位，常常只在企业官网短暂开放，可能两三天后就下线，也未必会同步到综合招聘平台。没有持续关注，你甚至不会知道它曾经出现。职先机持续聚合并核验官网岗位，帮你抓住职场先机，快人一步。
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小米运动控制算法专家-灵巧手方向
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