岗位职责
在城市环境中,根据感知、地图、先验,构建自车的可行路径,摆脱算法对高精地图的强依赖,实现公开道路的全场景NOA
职位要求
- 计算机、软件、自动化、汽车电子、机械电子等相关专业;硕士及以上学历
- 扎实的C/C++基础,良好的编程习惯;做过路径规划算法、自主移动机器人算法,熟悉常规滤波算法
- 熟悉深度学习,熟悉SLAM领域的优先
- 具于探索精神。能够高效地分析问题的本质原因,并找到解决方案
- 加分项:了解规划算法的上游各模块;熟悉高精/导航地图;数学基础扎实
在城市环境中,根据感知、地图、先验,构建自车的可行路径,摆脱算法对高精地图的强依赖,实现公开道路的全场景NOA
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小米自动驾驶-规控算法工程师