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小米汽车-电机控制算法专家

小米

  • 上海

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岗位职责

- 设计与实现 FOC(磁场定向控制)、DTC(直接转矩控制) 等高性能电机控制策略 - 开发 MTPA(最大转矩电流比)、弱磁控制、效率最优控制 等优化算法 - 研究并实现 无传感器控制(高频注入、滑模观测器、扩展卡尔曼滤波等) - 设计 电机参数辨识 算法(电阻、电感、磁链在线辨识) - 开发 转矩脉动抑制 与 NVH 优化 算法,降低电机振动噪声 - 参与电机控制系统 功能安全(ASIL-D)设计与实现,完成故障诊断与容错控制 - 基于 Matlab/Simulink 搭建算法模型,开发自动代码生成工具链 - 构建 HIL(硬件在环) 测试环境,完成算法验证与标定 - 跟踪电机控制前沿技术,推动新技术预研与专利布局 - 硕士及以上学历,电气工程、自动化、控制理论等相关专业 - 5 年以上电机控制算法开发经验,有量产项目经验者优先 - 深入理解电机数学模型与 Park/Clarke 变换 - 精通 FOC 控制及电流环/速度环/位置环调参 - 熟悉 SVPWM 调制原理及无传感器控制算法 - C/C++ 嵌入式开发能力扎实,熟悉 MATLAB/Simulink - 了解主流电机控制芯片(TI TMS320、英飞凌 AURIX、瑞萨 RH850 等)

职位要求

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