岗位职责
- 负责机器人项目嵌入式MCU相关工作的开发与维护；
- 负责机器人项目嵌入式MCU相关新功能的开发，包括架构设计、代码编写、测试及调试等；
- 负责机器人项目开发过程中配合硬件、测试、生产等解决问题。
职位要求
- 本科以上学历，计算机、电子或自动化等相关专业，3年以上开发经验；
- 具有丰富的嵌入式开发经验，熟悉ARM Cortex-M系列内核的MCU，STM
- GD
- nrf52840等；
- 具有较强的C/C++的编码能力，熟悉芯片底层驱动与实时操作系统FreeRTOS；
- 熟悉CAN/SPI/I2C/URAT/Ethercat等通信；
- 熟悉Linux开发环境，具有相关cmake/makefile经验；
- 能看懂硬件原理图，会使用示波器、逻辑分析仪等分析工具；
- 强烈的责任心和团队合作精神，具备良好的沟通协调能力。
