岗位职责
- 负责汽车全域IMU/GNSS等传感器的规划和产品选型。 - 负责汽车零部件（IMU、GNSS）项目的全生命周期管理，协调供应商开发进度，确保项目按时、按质、按预算交付。 - 主导APQP流程，包括项目启动、产品设计开发、过程设计、过程验证和试生产、量产批准等阶段。 - 制定项目计划（WBS、甘特图等），跟踪项目进度，识别项目风险和推进风险解决方案生成与落地。针对项目开发过程问题，及时组织分析定位解决。 - 完善项目管理体系，通过项目复盘，沉淀Lesson learn和专业知识、优化项目管理方法、优化组织架构，提升产研交付效率。 - 根据技术文档与硬件手册，完成驱动的集成、测试与优化工作。
职位要求
- 计算机、自动控制、电子信息、数学等相关专业硕士及以上学历，5 年及以上汽车传感器经验，有IMU/GNSS/PBOX相关产品开发者优先。 - 扎实的惯性导航理论基础，熟悉 IMU 噪声模型、标定、动态补偿与三传感器工作原理； - 精通卡尔曼（KF、EKF、UKF）、粒子滤波、贝叶斯推断及 Mahony / Madgwick 等姿态算法； - 具备实际产品中 AHRS / DR 或 DSP 开发经验，熟悉数据采集、处理与高速传输链路； - 精通 C/C++17，熟悉 Python 用于数据分析，能够在嵌入式环境进行高效实现与性能优化； - 沟通良好，有目标感，有初步管理能力者优先。
