岗位职责
- 负责自动驾驶系统链路的端到端交付、部署与优化,确保系统在实车环境下的实时性、稳定性与可靠性;
- 从系统全局视角对CPU、GPU、DDR、内存等资源进行统一调度、性能分析与瓶颈优化;
- 针对自驾场景(如感知、规划、控制等)的特点,设计并实现资源分配策略与性能优化方案;
- 参与自驾系统架构设计,推动软硬件协同优化,提升系统整体能效与用户体验;
- 跟踪并定位系统性能问题,结合芯片特性、模型特点与场景需求进行跨栈优化。
职位要求
- 计算机、软件工程、系统工程等相关专业本科及以上学历,3年以上嵌入式系统或自驾系统优化经验;
- 熟悉Linux系统、资源调度机制、内存管理与性能分析工具(如perf、ftrace、VTune等);
- 具备自驾系统交付或优化经验,了解自驾场景对延迟、算力、带宽的约束与需求;
- 熟悉异构计算平台(CPU/GPU等)的资源管理与任务调度,有系统级调优经验;
- 具备良好的跨团队协作能力,能够与算法、软件等团队高效沟通;
- 有实车部署、问题排查或自驾中间件(如ROS、DDS)相关经验者优先。