岗位职责
- 开发基于机器学习的机器人控制策略，并与传统控制方法互补；
- 负责算法策略的训练与移植部署，实现算法sim2real在机器人实机上落地应用；
- 持续跟踪国内外前沿研究成果，并进行相关算法复现。
职位要求
- 硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业，理论功底深厚，有相关足式机器人传统控制经验优先；
- 具有强化学习相关项目研究经验，熟悉Mujoco、Pybullet、Isaac Gym等机器人仿真平台，熟悉Linux、ROS等操作系统；
- 掌握主流强化学习算法如DQN、PPO、DDPG、SAC等主流算法，熟悉Pytorch、TensorFlow机器学习框架；
- 扎实的C++、python编程能力；
- 数学基础扎实，具有较强的学习与研究能力；
- 熟悉大模型理论者优先。
