机器人灵巧手设计

1. 负责高自由度灵巧手的机械结构设计，包括传动方案、外观设计、性能验证、产品优化等工作，确保实现高灵活性与可靠性；
2. 设计并集成灵巧手的多模态触觉传感器系统和执行器系统，包括硬件架构、传感器布置、堆叠及性能测试；
3. 对灵巧手系统进行运动学/动力学建模分析，配合运控及软件算法团队实现多关节运动控制和各类抓取操作算法；
4. 配合项目团队制定实验及测试方案，设计相关工装夹具，验证绳驱系统的稳定性与抓取性能 ； 5 全流程跟踪灵巧手产品从设计到量产的生产工艺，输出图纸及BOM清单，协助解决技术问题，推动试产并确认试产结果；
5. 针对灵巧手在研发、生产中的技术难点和缺陷，实施改进或优化，以确保方案的可行性及产品的稳定性。
6. 5年工作经验及以上，机械工程、自动化、机器人学相关专业，具有高自由度绳驱灵巧手相关研发经验者及技术演进路线者优先；
7. 精通机械驱动和传动原理，熟练掌握绳驱系统设计理论，可独立完成驱动单元的选型及传动结构设计；
8. 熟练使用3D建模软件（如Creo、SolidWorks等），具备优异的图纸绘制和技术文件编写能力；
9. 掌握常见工程材料的特性，熟悉零件加工工艺（如机加、注塑、压铸等），能够根据产品需求选择合适的制造工艺；
10. 具备扎实的力学分析能力和抓取理论基础，能够独立优化灵巧手零部件结构，处理多指复杂操作的技术难点；
11. 具备良好的沟通协作能力，具有高度的责任感和执行力，能够在跨职能团队中高效完成项目任务；
12. 对灵巧手未来技术发展有见解，关注新材料、新工艺的应用，对高自由度绳驱系统的发展趋势有深刻理解，具备创新能力。

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