岗位职责
- 主导 NuttX 或 Zephyr 在新硬件平台（ARM Cortex-M/R/A、RISC-V 等）上的 系统移植与 Bring-up；
- 深入定制和优化 RTOS 内核组件：任务调度、内存管理（堆/池/SLAB）、中断处理、IPC、电源管理等；
- 开发和维护板级支持包（BSP），包括启动流程、时钟配置、外设驱动框架（UART、I2C、SPI、GPIO、ADC 等）；
- 集成文件系统（如 LittleFS、FAT）、网络协议栈（IPv4/IPv
- BLE、Wi-Fi）、安全模块（TLS/DTLS）等中间件；
- 优化系统启动时间、内存占用（ROM/RAM）与实时响应性能，满足严苛嵌入式场景需求；
- 参与开源社区（如 Apache NuttX、Zephyr Project），贡献代码、修复问题、跟踪上游演进。
职位要求
- 计算机、电子或相关专业本科及以上学历；5 年以上嵌入式系统开发经验，至少 2 年深度使用 NuttX 或 Zephyr 进行产品级开发；
- 精通 C 语言，熟悉 Make/Kconfig/CMake 构建系统，掌握嵌入式调试方法（JTAG、日志、断言等）；
- 深入理解 RTOS 核心机制：任务调度（优先级/时间片）、同步原语（mutex/semaphore/event）、内存保护、低功耗模式；
- 能独立阅读芯片 TRM 和原理图，完成外设驱动开发与系统集成；
- 熟悉常见 MCU/MPU 平台（如 STM
- ESP
- NXP i.MX RT、Raspberry Pi Pico、SiFive 等）。 加分项:有 NuttX 或 Zephyr 上游代码提交记录；熟悉 POSIX API 在 RTOS 中的实现与兼容性。
