岗位职责
- 负责工程机械的硬件基
- 基于 Jetson 嵌入式计算平台，开发工程机械（挖掘机/装载机）传感器与执行器的设备驱动，包括 CAN 总线、串口、GMSL或V4L2 相机、IMU、RTK、激光雷达等外设的数据采集与协议解析。
- 基于 ROS
- ROS 框架将传感器数据以标准消息格式发布，接入整车多进程通信架构。
- 参与 HAL 基础设施库的维护与扩展，包括诊断引擎（DTC 故障码上报/恢复）、日志回流、心跳检测、进程守护等模块。
- 新硬件接入时的驱动开发与测试准入，包括功能验证、压力测试、异常注入测试，输出准入报告。
- 整车网络通信异常排查，使用 tcpdump / wireshark / candump 等工具定位丢帧、延迟、协议错误等问题。
- 参与 HIL 硬件在环测试，验证驱动在真车环境下的稳定性。
- 编写技术文档，包括 Device 开发指南、拓扑配置规范、测试操作手册。
职位要求
- C/C++：扎实的 C/C++ 基础，熟悉指针/内存管理、STL、面向对象编程；了解 C++11/14/17 现代特性（智能指针、lambda、constexpr）。
- Linux：熟悉 Linux 开发环境，掌握常用命令行、gcc/g++/gdb/cmake；理解进程/线程、同步互斥（mutex/semaphore）、文件 I/O。了解 Linux BSP 基本概念（Device Tree、内核启动流程、驱动框架），有内核模块编译/加载调试经验。
- 网络编程：理解 TCP/IP 协议栈，掌握 socket 编程（TCP/UDP 通信），了解 CAN 总线基本概念；能独立实现简单的 C/S 通信程序，了解 select/poll/epoll 多路复用 IO 模型。
- 操作系统：理解进程调度、内存管理、中断、死锁等基本原理。
- 数据结构与算法：熟悉常见数据结构（数组/链表/哈希表/队列）与算法，能分析时间/空间复杂度。
- 嵌入式平台：了解嵌入式系统基本架构（MCU/SoC、Bootloader、外设总线），接触过至少一种嵌入式平台（STM32/树莓派/Jetson/其他），理解交叉编译和远程调试的基本流程。
- 软素质：良好的代码习惯与英文技术文档阅读能力；有课程项目或竞赛经历可展示；自驱力强，愿意深入硬件底层。 加分项 - 有 RoboMaster / RoboCup / 智能车 / 电赛等机器人相关竞赛经历。 - 了解 ROS / ROS2。 - 了解 Linux 网络工具链（tcpdump / wireshark / candump / cansend）进行抓包分析。 - 有 Vibe Coding（AI 辅助编程）实践经验，能讲清楚如何通过单元测试、类型约束、编译期检查等方式实现闭环验证，确保 AI 生成代码的正确性。 - 对工程机械（挖掘机/装载机）有兴趣，不排斥去现场调试。
