岗位职责
- 负责工程机械的路径规划与轨迹生成算法研发与工程化，涵盖全局路径规划、局部避障、动态环境适应及轨迹优化；
- 负责多自由度机械臂的运动学、动力学建模，实现轨迹规划、逆运动学求解、力/位混合控制等算法；
- 负责整车运动控制算法设计与调试，覆盖速度控制、轨迹跟踪、转向控制、作业控制等场景，实现平顺、精准、高效的运动表现；
- 实现并调优主流控制算法（如 PID、LQR、MPC、Pure Pursuit、Stanley 等），完成多环控制系统建模，并结合执行机构特性完成前馈补偿、扰动抑制、非线性补偿等策略落地；
- 参与感知-规划-控制闭环设计，融合激光雷达、视觉、GPS/RTK、IMU 等多传感器数据完成状态估计与决策；
- 将机器学习/强化学习融合到传统控制与规划框架中，构建数据驱动或模型混合的智能策略，搭建仿真-实机闭环验证流程（Sim-to-Real），推动模型从离线训练到实车部署的落地；
- 配合整车团队完成控制系统与感知、规划、液压、电控等模块的联调联试，进行系统级问题排查与闭环优化；
- 跟踪自动驾驶、移动机器人、工程机械智能化等领域的前沿技术，推动创新应用与工程转化。
职位要求
- 熟悉机器人或复杂软件系统的整体架构与集成方法，精通 ROS/ROS2 框架，熟练掌握 C++ 或 Python 至少一种编程语言
- 具备过硬的工程能力，能够独立完成模块集成与定制化开发任务，重视代码质量，精通调试、性能分析与系统级优化
- 具备系统性能调优与问题排查能力，熟悉链路级问题定位方法，能够在多模块、多团队协作场景下高效推动问题闭环
- 具备研发提效工具与自动化平台搭建经验，对工程效率与交付流程持续追求卓越
- 熟悉 Linux 开发环境，掌握 Git、CI/CD 等工程化工具，具备多设备通信协议（TCP/IP、CAN、EtherCAT、OPC UA 等）集成经验
- 有机器人、自动驾驶或其他复杂智能系统的集成交付项目经验，熟悉在实际场景中完成系统部署、联调与持续迭代
- 具备良好的跨团队沟通与协作能力，能够在算法、硬件、产品、测试等多角色之间高效协同，推动交付流程标准化与能力沉淀
- 有较强的主动性与创新意识，具备从单点项目提炼通用能力、反哺主线产品的思维者优先
