岗位职责
- SLAM算法开发与优化：负责基于3D激光雷达的SLAM建图与定位算法开发，优化算法在复杂、震动环境下的鲁棒性、实时性与精度；
- 多传感器融合：参与激光雷达、IMU、轮速计等多传感器的数据处理与融合（如LIO-SAM、FAST-LIO等框架），提升系统状态估计性能；
- 工程落地与调试：配合团队进行算法在ROS/ROS2框架下的移植、系统集成测试及真机调试，解决实际场景中的定位漂移、建图畸变等问题；
- 前沿技术调研：跟踪SLAM领域前沿论文，复现并改进开源算法；
- 文档编写：撰写算法设计文档、测试报告及技术专利交底书。
职位要求
- 学历专业：自动化、计算机、机器人工程、电子信息等相关专业，本科及以上在读（硕士优先）；
- 编程能力：熟练掌握C++（熟悉C++11/14特性）或Python，具备良好的代码规范和工程化能力；
- 框架经验：熟悉ROS1/ROS2操作系统，算法基础：熟悉LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO、等至少一种主流SLAM算法原理，理解点云处理（PCL）、图优化（g2o/Ceres）及卡尔曼滤波；
- 数学基础：扎实的线性代数、概率论与数值优化基础。 加分项：
- 有实际机器人项目开发或竞赛经验优先；
- 在机器人领域相关刊物(TRO、IJRR、RAL、ICRA、IROS等)上发表过slam相关论文者优先。
