岗位职责
- 主导机器人VLA基座模型全链路研发,从数据管线搭建到模型训练与微调,推动仿真到真机迁移,实现物流场景操作能力;
- 构建并优化大规模操作数据体系,涵盖遥操作采集、仿真数据生成及外部数据清洗增强,为模型训练提供高质量数据支撑;
- 负责策略模型端侧优化,通过蒸馏、量化与时延压测保障真机部署的实时性与稳定性,并协同相关团队完成工程落地;
- 探索在线强化学习、世界模型与多模态融合等前沿方向,设计创新解法以提升模型泛化能力,为下一代技术储备方案。
职位要求
- 具备机器人VLA基座模型全链路研发,数据管线搭建、预训练策略制定与微调执行,推动仿真到真机迁移;
- 拥有端侧推理优化能力,通过模型蒸馏、量化压缩与时延压测保障策略模型真机部署的实时性与稳定性,并协同硬件与平台团队实现工程化落地;
- 具备系统分析与定位能力,能在真机部署异常或性能瓶颈中快速拆解问题根源,区分数据、模型与硬件层面的因果链路,形成可验证优化方案;
- 具备前沿技术探索能力,主动跟踪在线强化学习、世界模型与多模态融合方向,针对操作策略训练中的长尾问题设计创新解法;
- 对具身智能技术有长期投入的事业心,追求为客户与公司创造价值,致力于推动VLA模型在真实物流场景中规模化应用,并坚持高标准与严谨验证流程;
- 符合京东价值观:客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。