岗位职责
（1）负责非标工装夹具、机架、输送机构等非标设备的结构设计、3D建模及标准件选型，输出图纸与BOM表。 （2）对工装精度、刚度与可制造性进行校核，优化结构、控制成本与交付周期。 （3）完成机械臂运动仿真与可达性分析，验证机器人工作范围与夹具定位合理性。 （4）进行干涉检查并优化轨迹，规避机械臂与周边设备的碰撞风险。 （5）完成机器人节拍分析与轨迹优化，确保产线节拍满足产能要求。 （6）运用OLP离线编程完成虚拟环境下机器人程序编制与调试，减少现场示教、提升交付效率。
职位要求
（1）机械设计、机电一体化、自动化、机器人工程等相关专业本科及以上学历。 （2）具备非标自动化设备开发经验，能独立完成非标项目的设计与实施。 （3）熟练使用SolidWorks、AutoCAD等设计软件，精通非标工装、机架、输送机构的结构设计。 （4）熟练使用RobotStudio、Process Simulate、RoboDK等仿真软件，能独立完成机械臂建模与干涉分析。 （5）掌握OLP离线编程技术，具备节拍计算与轨迹优化的实际经验。 （6）熟悉PLC与气动、电气控制原理，具备机电联调能力，能适应项目交付节奏与出差。 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。
