岗位职责
- 核心软件开发:负责机器人嵌入式MCU/SOC/X86平台的软件设计、开发与调试，涵盖底层驱动开发，以及电机(伺服、步进、有刷电机等)、夹爪和机械臂控制的应用层控制程序实现。
- 通讯协议开发与维护：开发、优化和维护机器人内部通讯协议与接口，包括但不限于CAN/CANOPEN、UART、 SPI、12C、EtherCAT、Modbus、PROFINET、TCP/IP等。
- 硬件协同设计：参与机器人控制相关的电气/嵌入式硬件设计，能独立或协作完成电路原理图绘制、硬件选型与调试。
- 全流程开发参与:参与从需求分析、系统架构设计、系统移植(BSP、驱动适配)到性能调优的全流程开发工作。
- 技术攻关与维护:主导或协助解决软件开发及产品化过程中的关键技术难题,并对现有系统进行持续优化、迭代和维护。
职位要求
- 计算机科学、自动化、电子工程、机械电子工程等相关专业。
- 编程能力:熟悉C/C++语言，具备扎实的编程功底和良好的代码风格。
- 系统经验:熟悉Ubuntu或其他Linux发行版，具备在Linux环境下进行开发的丰富经验；熟悉Freertos，rt-thread等实时操作系统 。
- 平台熟悉度：熟悉英伟达Jetson、瑞芯微RK等至少一种主流嵌入式/X86边缘计算平台；熟悉STM
- NXP等至少一种单片机。
- 工具掌握: 设计工具:熟练使用至少一种电路/电气设计工具(如Altium Designer、EPLAN等) 调试工具:熟练使用示波器、万用表、信号发生器等硬件调试工具。
- 核心素质:具备优秀的动手能力和调试能力,逻辑思维清晰，有强烈的责任心和团队协作精神。 加分项
- 具备Xenomai、PREEMPT-RT等Linux实时化系统的实际开发经验。
- 拥有机器人、数控机床、自动化设备等领域的从业经验。 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。
