岗位职责
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- 参与多智能体群体协作大模型配套调度平台、机器人集群任务调度系统的后端设计与开发,负责任务分配、资源编排、冲突消解、状态监控等核心业务模块;
- 负责仿真平台、WMS、MES 工业软件相关服务开发,对接机器人本体、AGV、感知、VLA、Co-TEE 协同模型,完成上下游系统接口开发、数据流转与联调;
- 进行微服务架构设计、数据库设计、接口规范制定,保障高并发场景下集群任务调度的稳定性、实时性;
- 负责服务单元的单元测试、压力测试、问题排查、版本迭代,输出接口文档、设计方案;
- 配合算法、嵌入式、测试团队,落地机器人集群协同业务需求,持续优化调度系统吞吐量、时延、可靠性;
- 沉淀通用组件、工具 SDK,支撑后续多机器人项目快速复用。
职位要求
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- 本科及以上学历,计算机、软件工程、自动化等相关专业;
- 扎实 Java 基础,熟练 SpringBoot、SpringCloud 微服务框架,熟悉 MySQL、Redis、MQ 等中间件;
- 熟悉 RESTful 接口开发,了解 TCP/HTTP 通信协议,有对接设备、工控系统的接口开发经验优先;
- 了解分布式、并发、事务、限流熔断等基础方案,具备问题定位与性能调优能力;
- 熟悉 Linux 开发环境,掌握 Git 版本管理;
- 良好的逻辑思维,具备跨团队协同能力,能理解工业场景业务诉求。